松栄テクノサービスはFAロボットと溶接機のメンテナンス・修理を一手に引き受けます。

事業内容

教育事業

ロボット日常点検講習会講習時間 3時間

時間 講習内容
9:00 日常点検講習会カリキュラムの説明
9:10 確認ポイントについて
・作成方法と管理方法
9:30 ワイヤー送給装置の日常管理方法
・センターチューブ、フィードローラーの清掃方法
9:40 送給経路清掃と交換方法
・ライナー
・インナーチューブ
・フレコン
10:30 バックアップデータの保存と管理方法
・定期バックアップの設定方法
・パソコンでの管理方法
10:40 バッテリー交換
・TPバッテリー
・エンコーダーバッテリー
11:20 負荷率モニター
・モニタの見方と管理方法
11:30 冷却ファンの清掃
11:40 質疑応答

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ロボットメンテナンス講習会1日コース

時間 講習内容
9:00~9:15 メンテ講習会の開校
・カリキュラムの説明
・メンテナンスの基本(ロボットシステムの説明)
・エラーの種類など
9:15~9:35 確認ポイントの作成
・プログラムの新規作成
・確認ポイントの場所・姿勢などを実機を使った説明
9:35~10:00 データのバックアップ方法
・バックアップの種類
・実機を使って説明(保存・再生・照合)
10:00~10:15 休憩
10:15~11:00 ティーチングケーブル交換方法
・実機を使って体験(クランプフィルターの取りつけなど)
11:00~12:00 エンコーダーの構造
・エンコーダの原理
・原点説明
12:00~13:00 昼休憩
13:00~14:00 リチウム電池交換方法
・電池寿命
・バッテリー交換を実機で実習
14:00~15:00 エンコーダリセット方法
・異常表示内容
・リセットを実機で行う
・原点調整を実機で行う
15:00~15:15 休憩
15:15~16:00 サーボ機構の構造
・サーボ機構の説明
16:00~17:50 サーボモータ交換方法
・BWモータを使って
・原点調整を行う
17:50~18:00 ・質疑応答 修了証 講習会の閉校

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ティーチング、オプション講習会1日コース

時間 講習内容
9:00~10:00 ティーチング講習会開講
・カリキュラムの説明
・ティーチングの基本(ティーチングの流れ)
・ティーチングペンダントの説明
・ロボット電源投入からサーボ投入方法の説明
・手動移動操作方法の説明
10:00~10:15 休憩
11:15~12:00 ティーチング作業の見本
・インチング(+/-) ガスチェック
・待機位置へ移動し新規作成
・連続移動とピッチ移動
・座標系の切り替え
・空送~アプローチ~溶接~逃げポイント
・トレース確認
・溶接切り プログラムテストから運転
・溶接入り プログラムテストでアーク確認
・自動運転
12:00~13:00 昼食・休憩
13:00~14:00 ティーチング操作の説明
・教示点について(4要素)
・操い方作の入り方・終わり方
・移動速度と動作速度について
・ユーザーファンクション・動作の変更
・ティーチングに於ける各種設定内容
・座標系について
・位置座標の追加/変更/消去
・溶接点・空走点の変更 速度の変更
・補間形態の変更 溶接条件の変更
・円弧 ウィービングの説明
14:00~15:00 教示課題の説明
・直線・円弧 教示課題(1)の説明
・直線・円弧 修正課題(2)の説明
・パイプ円周ティーチングの説明
・作業原点(HomePosition)の説明
15:00~15:15 休憩
15:15~17:45 課題の実習
・ティーチングの体験
・ティーチング修正の体験
・作業原点(HomePosition)の作成体験
・パイプ円周ティーチングの体験
17:45~18:00 ・質疑応答 修了証 講習会の閉校

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